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IR28ET018

IR28ET018

座機號:28mm
保持轉矩:0.08-0.24N.m
電源電壓:8-36VDC
全閉環(huán):1000線(xiàn)(4000 Counts)編碼器反饋
支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容:IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸入兼容:5-24VDC,輸出為集電極OC輸出,耐壓30VDC
全面保護:過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、繞組開(kāi)路、位置偏差
非易失性存儲:配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣:50K-5M可選,出廠(chǎng)默認300KHz
速度可達3000轉;距離超過(guò)10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好,功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(cháng)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IR28ET018

0.18

65

24

5

1.3

2.4

2.3

18


IH28E(T)018尺寸圖.jpg

IH28ET說(shuō)明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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